схема подключения биполярного шагового электродвигателя

4. Переменным резистором «скорость» устанавливаем требуемую скорость.

2. Выбираем скорость, которую будем «обучать»

1. Замыкаем переключатель «обучение»

Логически схема разбита на четыре части. Как вы это уже будете размещать в своей конструкции зависит только от вас. Секцию «драйвер шагового двигателя» и собственно двигатель выбираете вы, на стабилизаторе MC34063 я тоже не буду останавливаться, она всего лишь понижает напряжение питания до 8в. О MC34063 не знает только ленивый. Остановлюсь на контроллере и схеме управления. Контроллер имеет четыре вывода управления ШД. На них в порядке A1-B1-A2-B2 и обратном появляются управляющие импульсы с частотой примерно от 15гц до 1300гц. Кнопка «старт» запускает / останавливает процесс. Кнопка «выбор» перебирает по кругу восемь предустановленных скоростей. Выбор скорости производится только когда двигатель не крутится. Данные о скорости хранятся в энергонезависимой памяти. Также туда сохраняется номер последней скорости. Первые семь скоростей прямые, т.е. A1-B1-A2-B2, восьмая реверс – т.е. – B2-A2-B1-A1. И наконец самое интересное – все восемь скоростей «программируются» пользователем без правок кода и программатора! Для этого выполняем следующую последовательность действий:

Эта штука разрабатывалась «на заказ» для верчения шаговым моторчиком с разными скоростями. Проект не то, чтобы коммерческийP – он довольно прост. К тому же клиент оказался чудаком на букву «М» и куда-то пропал, но я к этому всегда относился философски. К первоначальной «заказной» идее я добавил немного универсальности с программированием скоростей и получилось то, что получилось. Особенно полезной данная конструкция, думаю, будет тому, кто знаком с принципом работы шагового двигателя, его драйвером и кого останавливает только отсутствие источника управляющего сигнала. Вот схема:

Контроллер биполярного шагового двигателя на ATtiny24

Радиолюбительство, радиоэлектроника, микроконтроллеры, схемы

Контроллер биполярного шагового двигателя на ATtiny24 « ALIOT – Лаборатория Практической Электроники